V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)綜合測(cè)試場(chǎng)景開(kāi)發(fā)實(shí)訓(xùn)臺(tái)主要包括五個(gè)部分的開(kāi)發(fā)，分別為：后臺(tái)云系統(tǒng)、路側(cè)邊緣云系統(tǒng)、手機(jī)APP、T-Box、智能座艙，下面有小編為您詳細(xì)介紹!

　　云平臺(tái)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)

　　1)私有云服務(wù)器的搭建是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車(chē)-云聯(lián)合決策系統(tǒng)的基礎(chǔ)，云平臺(tái)包括云計(jì)算平臺(tái)和云顯示平臺(tái)，云平臺(tái)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)主要支持以下三個(gè)功能的實(shí)現(xiàn)：

　　①手機(jī)約車(chē)功能。開(kāi)發(fā)網(wǎng)約車(chē)手機(jī)APP，由云計(jì)算通過(guò)最優(yōu)控制算法分配無(wú)人車(chē)接送乘客，云端計(jì)算平臺(tái)負(fù)責(zé)對(duì)無(wú)人車(chē)進(jìn)行全局路徑規(guī)劃，車(chē)載端計(jì)算平臺(tái)負(fù)責(zé)行車(chē)過(guò)程中的局部路徑規(guī)劃;

　　②車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)。構(gòu)建云端路網(wǎng)模型，通過(guò)路側(cè)感知設(shè)備，基于多傳感器信息融合方案，采集路況信息，通過(guò)后臺(tái)云計(jì)算及邊緣計(jì)算系統(tǒng)分析當(dāng)前路況信息及各無(wú)人駕駛車(chē)行駛狀況，實(shí)現(xiàn)無(wú)人車(chē)超視距路況信息感知能力，并實(shí)現(xiàn)云端對(duì)無(wú)人車(chē)的路況信息預(yù)警提示、車(chē)輛調(diào)度分流等;

　　③車(chē)聯(lián)網(wǎng)信息交互系統(tǒng)。通過(guò)后臺(tái)云系統(tǒng)轉(zhuǎn)接手機(jī)APP與車(chē)載T-BOX的交互信息，構(gòu)建云顯示平臺(tái)，顯示車(chē)輛位置、行駛軌跡、車(chē)輛狀態(tài)參數(shù)等數(shù)據(jù)信息;

　　擬搭建云服務(wù)器的基本程序結(jié)構(gòu)

　　V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)綜合測(cè)試場(chǎng)景開(kāi)發(fā)的擬搭建云服務(wù)器的基本程序結(jié)構(gòu)由四部分組成，分別為云計(jì)算單元(Linux系統(tǒng)架構(gòu))、Windows Service 程序、SQL Server 數(shù)據(jù)庫(kù)、ASP.NET 程序組成;

　　①云計(jì)算單元負(fù)責(zé)根據(jù)起止地位置信息和路況信息對(duì)無(wú)人車(chē)進(jìn)行全局路徑規(guī)劃;

　　②Windows Service 程序負(fù)責(zé)接收來(lái)自T-box的TCP/MQTT數(shù)據(jù)，并存儲(chǔ)于SQL Server 數(shù)據(jù)庫(kù)中;

　　③SQL Server是數(shù)據(jù)庫(kù)文件和表格，存儲(chǔ)來(lái)自T-BOX的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和記錄歷史數(shù)據(jù);

　　④WEB 程序，部署于IIS 服務(wù)器中，作為顯示網(wǎng)站.net編寫(xiě)的網(wǎng)站從數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取數(shù)據(jù)并顯示;

　　路側(cè)邊緣云系統(tǒng)開(kāi)發(fā)

　　交通信號(hào)控制設(shè)備

　　交通信號(hào)機(jī)：能實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)控制燈的控制和管理，包括自動(dòng)控制與手動(dòng)控制、故障監(jiān)控與故障記錄等功能，具備標(biāo)準(zhǔn)通信接口，能實(shí)現(xiàn)與云平臺(tái)信息交互;

　　道路交通可變信息標(biāo)志

　　嵌入式可變信息標(biāo)志：支持遠(yuǎn)程控制、可根據(jù)不同道路類(lèi)型設(shè)置;

　　路側(cè)感知設(shè)備 (基于多傳感器多源信息融合)

　　(1)交通量感知設(shè)備：支持車(chē)道流量、單車(chē)速度、單車(chē)車(chē)型以及車(chē)檢測(cè)周期內(nèi)的分車(chē)型流量、時(shí)間占有率等數(shù)據(jù)的獲取;

　　(2)交通事件感知設(shè)備：支持單車(chē)或多車(chē)事故、交通擁堵、路面異常等數(shù)據(jù)的獲取;

　　(3)車(chē)輛過(guò)車(chē)記錄感知設(shè)備：支持車(chē)輛的號(hào)牌號(hào)碼、車(chē)輛類(lèi)型等數(shù)據(jù)的獲取;

　　(4)復(fù)合交通感知設(shè)備：支持實(shí)時(shí)過(guò)車(chē)、交通流量、設(shè)備故障、信號(hào)燈狀態(tài)、交通事件等數(shù)據(jù)的獲取;

　　(5)路面狀況傳感設(shè)備：支持路面狀況數(shù)據(jù)的獲取，比如位移、塌陷等;

　　邊緣計(jì)算設(shè)備

　　支持?jǐn)z像頭、微波雷達(dá)、激光雷達(dá)、信號(hào)機(jī)數(shù)據(jù)的融合和對(duì)目標(biāo)的檢測(cè)，數(shù)據(jù)可輸出到數(shù)據(jù)中心、RSU(路側(cè)單元)和VMS(可變信息交通標(biāo)志);

　　路側(cè)協(xié)同通信設(shè)備

　　RSU：集成蜂窩通訊模塊，能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的上下行，與云平臺(tái)的信息交互，支持遠(yuǎn)程管理等功能;

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